1960年，莱茨（现在的莱卡）开始申请自动对焦技术专利。1976年，莱卡在世界影像博览会（Photokina）展示了一个自动对焦的相机（Correfot原型机）。1977年，柯尼卡发布了第一台大规模生产的自动对焦相机C35。1981年，宾得发布了第一台TTL自动对焦的35mm单反相机ME-F，1983年，尼康也发布了类似的自动对焦相机F3。
自动对焦模块在下面突出。
这些早期能自动对焦的单反都带有镜头马达，尤其是你会看到小巧的标准镜头旁边有一大块马达机构在旁。这一直持续到1985年，美能达MAXXUM7000随着传感器驱动电机在机身上。
这是第一台成功打开自动对焦单反市场的相机。在此机以前的自动对焦相机对焦慢而且老出错，制作成本也比手动机器高很多。
尼康紧跟美能达之后也有所发展，但在92年也重新用回机身马达。佳能在1987年推出EOS系统，在扩大卡口的同时直接将对焦系统完全电子化，此举等同于放弃原有的FD卡口。
